文｜潘瀟雨、袁曉樂(lè)
編輯｜彭孝秋
36氪獲悉，微型無(wú)人機(jī)公司「華擎創(chuàng)新」已于近日完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，本輪投資方為深圳向日葵投資。融資資金將主要用建設(shè)新研發(fā)和生產(chǎn)基地、風(fēng)洞建設(shè)、新型號(hào)產(chǎn)品定型、軍民警市場(chǎng)拓展、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充等方面。
隨著近幾年無(wú)人機(jī)市場(chǎng)持續(xù)升溫，作為科技與尖端產(chǎn)品的代名詞，無(wú)人機(jī)滿足了人類對(duì)于探索空中的欲望與想象。不過(guò)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)日漸飽和，人們轉(zhuǎn)而開(kāi)始將目光投向工業(yè)級(jí)乃至軍用級(jí)應(yīng)用。
在末端偵查領(lǐng)域中，由于微型無(wú)人機(jī)體積小、隱蔽性高，恰好可以彌補(bǔ)大型無(wú)人機(jī)缺失的末端偵察部分，實(shí)現(xiàn)最后兩公里的抵近偵察。在這一領(lǐng)域海外也早有產(chǎn)品，目前，全世界最知名的軍用微型無(wú)人機(jī)是美軍的Black Hornet（黑蜂），也是唯一一款經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的超微抵近偵察無(wú)人機(jī)。
Black Hornet 3市場(chǎng)價(jià)為19.5萬(wàn)美元（約130萬(wàn)人民幣），且銷量已超2萬(wàn)套。盡管空間廣闊，但由于涉及技術(shù)、成本、管制等問(wèn)題，微型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域仍存在極大的市場(chǎng)空白。
而「華擎創(chuàng)新」就瞄準(zhǔn)了這一空白市場(chǎng)，主打超微型無(wú)人機(jī)的研發(fā)，目前已推出了超微單兵偵察無(wú)人機(jī)-“蜂鳥(niǎo)”。
華擎創(chuàng)新創(chuàng)始人兼CEO陳宏強(qiáng)告訴36氪，“蜂鳥(niǎo)是中國(guó)唯一的超微偵察無(wú)人機(jī)，突破了美國(guó)的技術(shù)封鎖，并打破美國(guó)在該武器長(zhǎng)達(dá)10余年的壟斷，是全球各大航展的明星武器裝備之一?！狈澍B(niǎo)已在中國(guó)反恐、特戰(zhàn)、公安廣泛試用，在出口方面已逐漸形成批量交付。
具體來(lái)看，蜂鳥(niǎo)微型無(wú)人機(jī)長(zhǎng)14.8厘米、高4.6厘米、重量?jī)H35克左右，比雞蛋（50克）還輕。且續(xù)航時(shí)長(zhǎng)達(dá)25分鐘，作戰(zhàn)半徑為2公里左右。因其具備隱蔽偵察等功能，所以適用于末端偵查、巷戰(zhàn)、危險(xiǎn)場(chǎng)景巡查、公安刑偵等場(chǎng)景。
而要做到這些，僅僅小而輕還不夠，其聲光特征也要足夠小。在降噪方面，重量越輕、轉(zhuǎn)速越低，噪音則越小，所以蜂鳥(niǎo)采用了碳纖維材料、專利槳葉和優(yōu)化氣動(dòng)外形優(yōu)化來(lái)降低噪音。此外，蜂鳥(niǎo)還采用了高能量密度鋰電池和微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以隨時(shí)更換電池。
據(jù)華擎創(chuàng)新創(chuàng)始人兼CEO陳宏強(qiáng)介紹，與Black Hornet不同的是，蜂鳥(niǎo)可以實(shí)現(xiàn)15架飛機(jī)蜂群組網(wǎng)集群偵察，并具有光流定位和四向激光雷達(dá)避障等功能。作為單兵的“眼睛”，蜂鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)安裝有4個(gè)攝像頭以及微型TOF激光雷達(dá)等感應(yīng)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)探測(cè)和自主避障功能。
蜂鳥(niǎo)產(chǎn)品形態(tài)
如圖所示，最上方水平攝像頭用于探測(cè)水平方向的目標(biāo)；熱成像攝像頭通過(guò)紅外線轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)圖像，可用于夜間偵察或探測(cè)偽裝目標(biāo)；45°攝像頭用于偵察下面方向的目標(biāo)（無(wú)人機(jī)飛高后可實(shí)時(shí)切換水平和下視攝像頭）；而后側(cè)的光流攝像頭可進(jìn)行水平定位。
事實(shí)上，將無(wú)人機(jī)做小，與市場(chǎng)上的消費(fèi)級(jí)或行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)是兩種相反的思路。不同于模塊化的設(shè)計(jì)思路，將無(wú)人機(jī)小型化反而是要實(shí)現(xiàn)高度集成化。
陳宏強(qiáng)告訴36氪，首先從硬件層面來(lái)看，高度集成化需要在小體積、小重量的情況約束下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛控、任務(wù)載荷（可見(jiàn)光傳感器，熱成像傳感器，音頻采集器）、圖傳、感知傳感器等功能集成；其次在小體積下解決電磁兼容性也更具難度；此外由于零件都是精密超小非標(biāo)件，還涉及開(kāi)模、精密加工、自建產(chǎn)線等問(wèn)題；
而在軟件層面首要面對(duì)的就是系統(tǒng)低功耗問(wèn)題，超微型無(wú)人機(jī)對(duì)控制精度要求更高、對(duì)算法要求也更高；另一方面是當(dāng)芯片、傳感器都微型化時(shí)，如何優(yōu)化算法來(lái)降低功耗，也成了一大技術(shù)難關(guān)?！霸诟叨燃苫希枰浻布浜贤瓿?，并且是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程，要經(jīng)過(guò)大量測(cè)試、驗(yàn)證和迭代達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì)。”
對(duì)于未來(lái)發(fā)展，陳宏強(qiáng)表示， 華擎創(chuàng)新也在研發(fā)攻擊型的微型蜂群無(wú)人機(jī)。
華擎配套產(chǎn)品
團(tuán)隊(duì)方面，華擎創(chuàng)新創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自北航、中航工業(yè)、華為等。創(chuàng)始人兼CEO陳宏強(qiáng)在無(wú)人機(jī)行業(yè)有著16年經(jīng)驗(yàn)，是北航系最早一批研究超微飛行器的專家，長(zhǎng)期致力于微型飛行器、仿生撲翼和AI集群控制等前沿研究，量產(chǎn)的蜂鳥(niǎo)超微直升機(jī)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。聯(lián)合創(chuàng)始人李宗諭是航天系統(tǒng)工程專家，在慣導(dǎo)系統(tǒng)、電池材料、微型飛行器等研究領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富。
作為本輪投資方，向日葵投資團(tuán)隊(duì)認(rèn)為：“華擎創(chuàng)新的“蜂鳥(niǎo)”系列產(chǎn)品屬于國(guó)內(nèi)唯一、全球唯二，具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。該無(wú)人機(jī)產(chǎn)品若能成功應(yīng)用，對(duì)我國(guó)軍警信息化會(huì)有重大意義。公司創(chuàng)始人陳總是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多持續(xù)專注于超微型無(wú)人機(jī)產(chǎn)品研發(fā)的專業(yè)人士，在該類別產(chǎn)品上有很深的技術(shù)積淀和產(chǎn)品打造經(jīng)驗(yàn)。向日葵投資專注于一級(jí)市場(chǎng)股權(quán)投資，投資聚焦于軍工、新材料、創(chuàng)新藥和器械、新能源等高增長(zhǎng)領(lǐng)域，華擎創(chuàng)新正是我們公司深耕產(chǎn)業(yè)鏈，發(fā)掘的優(yōu)秀企業(yè)。向日葵投資將繼續(xù)秉承與企業(yè)共生共榮的發(fā)展理念，為華擎創(chuàng)新做好投后服務(wù)，輔助公司做大做強(qiáng)?！?/p>
以上就是【特別是最后一個(gè)！這樣也行？（華擎技術(shù)支持）華擎 中國(guó)-36氪首發(fā)｜「華擎創(chuàng)新」獲數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，主打偵察級(jí)微型無(wú)人機(jī)】的全部?jī)?nèi)容。
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